Dans une casserole mettre l'agar agar à bouillir avec le lait. Laisser frémir 30 secondes.
Pendant ce temps là delayer les jaunes d'oeufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse et verser y la moitié du lait chaud.
Remettre dans la casserole et laisser cuire sans bouillir.
Emiettez les speculoos et les mettre à mixer avec la crème anglaise. Laisser tiédir. Monter la crème fraiche liquide en chantilly très ferme. La mélanger doucement à la crème anglaise refroidie. Egoutter les poires et garder le sirop pour imbiber les speculoos et recouvrir le fond du moule à charlotte.
Couper les poires en morceaux et les mélanger avec 1 cuillère à café de cannelle.
Dans le moule verser une couche de mousse, une couche de poires, une couche de mousse et finir par des speculoos imbibés...
Mettre le surplus de mousse dans des ramequins et mettre le tout au frigo pendant 2 heures minimum.
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