Préparez le sirop : Dans une casserole, placez le sucre, ajoutez 2 cuillères à soupe d'eau et les graines de vanille.
Puis portez à ébullition et laissez cuire jusqu'à ce que le mélange prenne une consistance sirupeuse. Laissez refroidir le sirop.
Préparez la garniture : Placez le sucre dans une casserole et faites-le cuire à feu doux jusqu'à l'obtention d'un caramel.
Pendant ce temps, faites chauffer 15 cl de crème et faites ramollir la gélatine dans un bol d'eau froide.
Lorsque le caramel est bien blond, ajoutez hors du feu le beurre en morceaux, la crème chaude et les jaunes d'oeufs, mélangez, ajoutez la gélatine égouttée et laissez refroidir.
Trempez les biscuits dans le sirop refroidi et alignez-les dans un moule à charlotte. Placez le moule au frais.
Lorsque la garniture au caramel a refroidi, montez en chantilly les 45 cl de crème bien froide restante, puis incorporez-la à la garniture.
Épluchez les poires, coupez-les en fines lamelles et incorporez-les dans la garniture au caramel.
Mettez cette préparation dans le moule à charlotte et placez au frais 4 h minimum.
Au moment de servir, démoulez la charlotte, décorez-la avec la confiture de lait à l'aide d'une poche à douille.
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