Mettre à chauffer dans une casserole, le lait, la crème liquide, la lavande et l'agar-agar, porter à ébullition, et continuer à cuire pendant 5 bonnes minutes. Tamiser la préparation afin d'ôter les fleurs de lavande. Verser dans vos verrines, laisser refroidir à température ambiante, puis réserver au frigo jusqu'à ce que crème prenne (en maximum deux heures c'est pris). Pendant ce temps mixer les abricots lavés et dénoyautés avec le miel, jusqu'à obtenir un coulis, et réserver au frigo. Au moment de servir verser le coulis sur la panna cotta.
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