Pour la panna cotta, faire gonfler 2 minutes la gélatine avec 2 cuillères à soupe d'eau dans un bol.
Verser la crème liquide, le yaourt et le sucre dans une casserole, avec les graines grattées de la gousse de vanille que vous aurez fondu en deux.
Mélanger sur feu doux jusqu'à ce que le sucre soit dissous. Ajouter, alors la gélatine en remuant jusqu'à sa dissolution.
Répartir la préparation dans 6 ramequins de 125 ml. Réfrigérer 5 heures.
Pour le sirop à l'eau de rose, dans une petite casserole, faire dissoudre le sucre dans 160 ml d'eau avec le bâtonnet de cannelle, en remuant sur feu doux.
Augmenter le feu sur feu vif et laisser mijoter 3 à 4 minutes, pour obtenir la consistance d'un sirop léger.
Y verser l'eau de rose et le colorant. Laisser refroidir le sirop, puis en ôter la cannelle.
Faire courir une spatule ou un couteau peu tranchant au pourtour de chaque panna cotta, puis les renverser délicatement.
Les arroser du sirop de rose et décorer de pistaches.
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