Faire tremper 2/3 de la feuille de gélatine dans un bol d'eau froide. Dans une casserole faire bouillir la crème, dans laquelle on ajoute les vanilles et le sucre, mélanger au fouet pour dissoudre le sucre.
Pendant ce temps couper en fine brunoise une demi pêche et demie et partager dans le fond des quatre verrines.
Quand la crème bout, retirer du feu, et laisser tiédir. Après 5 minutes ajouter la gélatine ramollie et essorée.
Mélanger pour la diluer, et verser la crème dans les verrines. Laisser refroidir avant de les mettre au frigo. Préparer le coulis de pêche.
Tremper le tiers restant de la feuille de gélatine dans un bol d'eau froide. Mixer la pêche et demi avec deux cuillères à soupe de sirop de pêche.
Chauffer légèrement, et ajouter la gélatine. Mélanger pour dissoudre la gélatine.
Quand la pannacotta commence à prendre avec un stylo douille recouvrir délicatement les pannacottas de ce coulis gélifié et remettre au frais pour encore minimum 3 heures.
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