Préparer la sauce d'assaisonnement en mélangeant le yaourt, le jus de citron, le jus d'une des 2 oranges, le vinaigre de cidre, l'échalote émincée,sel et poivre.
Ajouter la poire épluchée et coupée en petits dés, les 2 endives coupées en morceaux de 2 cm, les tranches d'une orange coupées en deux, l'avocat pelé et coupé en petits dés.
Bien mélanger et mettre au réfrigérateur durant 1 heure.
Pour le service, disposer la mâche sur les bords de l'assiette et la préparation au centre.
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