Préparation de la glace : Verser le lait dans une casserole. Fendre la gousse de vanille en deux et gratter l'intérieur avec la pointe d'un couteau. Déposer les grains et la gousse dans le lait et porter à ébullition.
Ajouter ensuite le sucre semoule et le lait en poudre puis fouetter pour qu'ils se dissolvent dans le lait chaud.
Retirer la gousse de vanille et verser la préparation dans un saladier, puis ajouter le beurre. Fouetter pour lisser la crème.Laisser refroidir et réserver au réfrigérateur.
Ensuite, mettre la préparation dans la sorbetière et laisser turbiner une vingtaine de minutes. Placer au congélateur.
Surtout ne pas remuer. Le sucre va se dissoudre tout seul et se transformer en un liquide ambré.
Pendant ce temps, réchauffer la crème liquide au micro-ondes afin qu'elle soit tout juste frémissante.
Dès que le sucre s'est transformé en un liquide ambré, retirer du feu et ajouter la crème liquide en faisant attention aux projections.
Remuer bien, ajouter le beurre et remuer à nouveau jusqu'à ce que la sauce soit bien crémeuse.
Remettre la casserole sur feu doux, et remuer sans cesse pendant 2 à 3 minutes, ce qui va permettre de faire fondre les éventuels morceaux de caramel.
Ajouter la fleur de sel et remuer. Verser la sauce dans un bocal en verre, couvrir et réserver à température ambiante.
Au moment de servir la glace, napper de la sauce caramel au beurre salé et saupoudrer de pralin haché.
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