Dans un grand bol, faire tremper les biscuits soda dans l'oeuf et le lait jusqu'à ce qu'ils soient tendres.
Ajouter le reste des ingrédients à l'exception de l'huile et bien mélanger. Saler et poivrer. Façonner huit galettes avec le mélange de boeuf haché.
Dans une grande poêle, dorer les galettes dans l'huile environ 2 minutes de chaque côté. Réserver sur une assiette.
Pour la sauce au vinaigre balsamique, dans un bol, délayer la fécule dans le bouillon et réserver. Dans la même poêle, faire caraméliser les oignons dans le beurre, ajouter le miel et cuire 1 minute.
Ajouter le vinaigre balsamique et laisser réduire jusqu'à ce qu'il soit sirupeux. Ajouter le mélange de bouillon, la moutarde et porter à ébullition en remuant.
Remettre les galettes dans la poêle et laisser mijoter doucement en nappant la viande jusqu'à ce qu'elle soit bien cuite.
Ajouter du bouillon au besoin. Rectifier l'assaisonnement. Parsemer de persil. Accompagner d'une purée de pommes de terre ou de frites, et d'un légume au choix.
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