Dans une casserole, faire fondre à feu doux le nutella et le sucre avec un peu de lait. Laisser refroidir, puis ajouter le reste du lait et le yaourt. Bien mélanger.
Verser dans les pots et mettre dans la yaourtière pour 10 heures.
Retirer les pots de la yaourtière et entreposer au frais au moins 4 heures avant de déguster.