Mettez tous les ingrédients dans la cuve de la machine à pain et lancez le programme "pâte".Laissez le se dérouler jusqu'au bout. Préparez votre crème pâtissière et mettez la au frigo jusqu'à utilisation pour qu'elle soit bien froide c'est important. Sortez le pâton et dégazez le sur un plan de travail fariné . Pesez le pâton et divisez-le en douze morceaux ,vous obtiendrez ainsi des petits pains réguliers et de poids égal. Etalez légèrement chaque morceau de pâte à l'aide d'un rouleau et pâtisserie .Il ne faut pas que la pâte soit trop fine non plus. Posez chaque morceaux de pâte obtenu sur un ramequin ou un verre en laissant dépasser les bords largement. Déposez une belle cuillère à café de crème pâtissière au centre de la pâte . Ensuite, et c'est le moment le plus délicat vous n'avez plus qu'à ramener les bords de la pâte vers le haut en les pinçant bien avec le bout des doigts pour les souder. Finissez de les façonner rapidement dans vos mains sans appuyer et posez les sur une plaque à pâtisserie tapissée de papier sulfurisé ,en les espaçant et côté soudure sur la plaque . Couvrez d'un lige et laissez lever encore 50 mn à 1 heure dans un endroit tiède . Un peu avant la fin de la levée ,préchauffez le four TH 5 (150°) Dorez les petits pains au jaune d'oeuf mélangé à un peu de lait . Saupoudrez de sucre perlé Enfournez et laissez cuire 20 à 25 mns environ jusqu'à ce que les pains prennent une jolie couleur dorée. Laissez refroidir sur une grille.
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