Mettre les feuilles de gélatine à réhydrater dans de l'eau froide. Faire chauffer la crème avec le sucre et la gousse de vanille fendue et 2 et grattée. Ajouter la gélatine essorée. Bien mélanger et répartir dans des coupes. Réfrigérer pour au moins 6 heures voire toute une nuit.
Eplucher l'ananas et le couper et morceaux. Faire fondre le beurre dans une poêle, y ajouter l'ananas et saupoudrer de cassonade. Faire cuire une bonne dizaine de minutes jusqu'à ce que le fruit caramélise. Laisser refroidir.
Au moment du service, déposer l'ananas sur la panna cotta et servir.
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