Mes yaourts n'ont pas une bonne consistance cccc

Mon truc à moi, mes yaourt sont toujous ferme :
- 1 yaourt nature (au lait entier de préférence)
- 1 litre de lait (entier ou demi-égrémé, jamais écrémé !)
- 30 g de lait en poudre
- 100 g de sucre (pour moi 8 cuillères à soupe d'édulcorant)

dans un saladier (pour moi un robot chef-cuisine) battre le yaourt seul vigoureusement.
Ajouter le lait en poudre et le sucre (pour moi l'édulcorant)
Enfin le lait.
Mettre dans la yaourtière pou 13 voir 14 heures.
Apres cela, laisser refroidir environ 1 heure afin d'eviter la condensation qui pourrait donner du liquide.
Puis 4 heure minimum avec leurs couvercles au frigo !

Résultats garantis........

Tu n'es pas la seule et je n'ai malheureusement pas de remède miracle à te proposer. Personnellement, j'ai essayé les 3 ferments différents vendus en supermarché. J'y ai ajouté du lait entier en poudre (2 bonnes cuillerées à soupe). J'ai aussi essayé différents laits (entier, demi-écrémé, écrémé, UHT, frais, etc).
Je reste avec mes yaourts un peu liquides qui ne sont pas mauvais pour autant.
Si tu fais mieux que moi, donne-moi le "truc".
Bon courage.