Dans une casserole, mélanger le sucre, la purée d'amande et l'agar-agar.
Ajouter petit à petit le lait de soja pour diluer le tout.
Faire chauffer le tout à feu vif pendant quelques minutes. A l'ébullition, baisser le feu, et laisser cuire encore deux minutes en mélangeant avec un fouet, pour que l’agar-agar épaississe la préparation.
Verser dans des ramequins ou verrines, et laisser refroidir avant de réfrigérer pendant au moins 3 heures.
Peler et couper les pêches en morceaux. Les réduire en coulis dans un blender en ajoutant le sirop d'agave pour sucrer, ainsi que l'eau pour diluer un peu le coulis.
Servir avec les entremets bien frais.
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