Porter le lait à ébullition et y faire dissoudre le cacao. Faire fondre le café dans 2 cuillères à soupe d'eau tiède.
Dans un saladier, fouetter les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Verser le lait bouillant en remuant.
Transvaser dans la casserole et laisser épaissir sur feu doux sans cesser de remuer jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère.
Hors du feu, incorporer en remuant la crème liquide et le café.
Lorsque la crème est bien lisse, la verser dans un saladier et le mettre dans une bassine remplie d'eau glacée. Remuer de temps en temps jusqu'à ce que la crème soit bien froide.
Verser la crème dans le bac de la turbine et mettre en route. Lorsque la glace devient épaisse sans être tout à fait prise, arrêter la turbine.
Verser la glace dans un moule et laisser encore 3 heures au congélateur. À ce moment là elle pourra être démoulée et décorée de grains de café.
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