Cinnamon rolls - roulés à la cannelle

Ingrédients

Pour la pâte à brioche :

• 400 gr de farine
• 1 sachet de levure de boulangerie
• 5 cl d'eau tiède
• 10 cl de lait
• 50 gr de beurre (fondu)
• 30 gr de sucre roux
• 1 oeuf
• 1 pincée de sel
• 1 cuillère à café d'extrait de vanille

Pour la garniture :

• 100 gr de beurre (mou)
• 60 gr de sucre roux
• 3 cuillères à soupe de cannelle
• 1 cuillère à café de muscade (râpée)
• Un peu de lait (pour badigeonner)

Pour le glaçage :

• 100 gr de sucre glace
• 3 cuillères à soupe de fromage blanc (crème fraîche...)