Brioches au yaourt sans beurre

Ingrédients

• 4 jaunes d'oeufs
•  1 yaourt nature
• environ 80 ml de lait
•  1 cuillère à soupe de fleur d'oranger
•  1,5 cuillère à café de sel
•  3 à 4 cuillères à soupe de sucre
•  2 sachets de sucre vanillé
•  500 g de farine
•  1 sachet de levure de boulanger sèche