Dans une casserole, verser le lait, y ajouter la vanille fendue et grattée (ou le sucre vanillé) ainsi que le sucre.
Porter à ébullition et remuer à l'aide d'un fouet, puis couvrir la casserole et laisser infuser 7 ou 8 minutes hors du feu.
Ensuite remettre la casserole sur le feu, une fois à ébullition ajouter le tapioca en pluie et laisser cuire 10 minutes en remuant au fouet jusqu'à ce qu'il devienne transparent.
Mettre dans la crème fraiche les jaunes.
Une fois la cuisson terminée verser le mélange œuf/crème dans la casserole contenant le tapioca, compter une minute d'ébullition.
Laisser refroidir et transvaser dans des petits contenants de votre choix.