Cinnabon ou brioche américaine à la cannelle

Pour la pâte :

• 25 cl de lait tiède
• 2 oeufs
• 75 g de beurre fondu
• 600 g de farine pour pain
• 1 cuillère à café de sel
• 100 g de sucre
• 1 sachet de levure de boulanger

Pour la garniture :

• 100 g de sucre roux
• 1 cuillère à café de cannelle
• 25 g de beurre fondu.

Pour le glaçage :

• 100 g de fromage à tartiner
• 200 g de sucre glace
• 1 cuillère à café d'extrait de vanille.