Panna cotta sur gelée d'agrumes

Ingrédients

Pour le fond de la verrine :

• 1 pamplemousse (rose)
• 1 orange

Pour la gelée :

• 1 orange
• 40 ml d’eau
• 1 g sur la recette (1,5 g me semble mieux ) d’agar-agar

Pour la panna cotta :

• 300 ml de crème fleurette
• 160 ml de lait
• 55 g de sucre en poudre
• 2 g (au lieu de 1 sur la recette) d’agar-agar
• 1 pincée de cardamome