Boeuf bourguignon au vinaigre balsamique à ma façon

Ingrédients

• 1 kg de viande de boeuf (paleron ou gite …)
• 50g de beurre ou 3 cas d'huile d'olive ( pour ma part)
• 2 gros oignons émincés.
• 4 gousses d'ail
• 2 cas de farine
• 1 bouquet garni (persil, laurier ,thym,romarin)
• 3 cuillères à soupe de Vinaigre Balsamique
• sel & poivre
• 300g de champignons de Paris
• 500 gr de carottes en rondelles.
• 1 cube de bouillon de bœuf
• 5 pommes de terre