La veille, préparer la marinade : faire chauffer environ 2 minutes dans une casserole l'ail épluché, dégermé et écrasé, le miel, la sauce soja et le gingembre, jusqu'à ce que le miel soit fondu.
Enrober la viande de cette marinade et réserver au frais dans un récipient hermétique.
Le jour J : préchauffer le four à 200°C.
Disposer les pignons de poulet dans un plat allant au four et arroser de marinade. Couvrir d'une feuille de papier aluminium et enfourner pendant 30 minutes.
Ôter la feuille d'aluminium et poursuivre la cuisson pendant environ 20 minutes, en arrosant de sauce de temps en temps, afin de faciliter la caramélisation. Quelques minutes avant la fin de la cuisson, parsemer de graines de sésame.
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