Faire tiédir le lait, y délayer la levure. Verser la farine, le beurre, le sucre, le blanc d’œuf et le sel dans le bol du robot. Mélanger en ajoutant le lait mélangé à la levure.
Laisser le robot pétrir la pâte pendant 5 bonnes minutes, jusqu'à ce qu'une boule de pâte se forme. Selon le résultat que vous obtiendrez il faudra peut être rajouter un peu de liquide ou de farine.
Déposer la pâte dans un saladier fariné, la couvrir et la laisser pousser pendant 2 heures.
Étaler la pâte et y découper 8 à 10 cercles. Avec le pouce y faire y trou au milieu. Les laisser reposer à nouveau 30 minutes en les couvrant.
Préchauffer le four à 180° et faire bouillir de l'eau dans une sauteuse.
Faire pocher les bagels 30 secondes à l'eau bouillante, les égoutter et les déposer sur la plaque du four recouverte de papier sulfurisé. Passer le jaune d’œuf battu au pinceau et saupoudrer de graines de sésame.
Faire cuire 20 à 25 minutes en surveillant la cuisson pour éviter de les faire trop dorer.
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