Glace vanille et cacahuètes caramélisées

Ingrédients

• 1/2 litre de lait entier
• 1 gousse de vanille
• 150 g de sucre
• 6 jaunes d'oeufs
• 15 cl de crème fraîche
• 4 Cuillères à soupe de crème fraiche
• 100 g de noix de pécan
• 50 g de cacahuètes mixés grossièrement
• caramel liquide