Bien secouer le lait de coco avant de l'ouvrir pour le mélanger.
Dans une casserole, verser le lait de coco, le lait, le sucre de canne et le sucre vanillé. Bien mélanger.
Dans un verre, verser l'agar-agar et le diluer avec une cuillère de lait en mélangeant énergiquement. Verser le tout dans la casserole. Porter à ébullition en remuant souvent.
Verser la panna cotta dans les verrines et laisser refroidir avant de les mettre au frigo pour 6 heures environ.
Couper les tranches d'ananas en petits morceaux et parsemer de cannelle. Mélanger le tout et répartir dans les verrines lorsque la panna cotta est prise.
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