Tapioca à la poire, coco et caramel d'antésite

Ingrédients

• 2 grosses cuillères sucre rapadura
• 2 giclées crème chantilly light
• 1 bocal de poires au sirop
• ½ l de lait coco
• ½ verre lait soja
• 2 bouchons de rhum
• 1 bouchon d’antésie réglisse/citron ( préparation à boire avec de l’eau sans sucre)
• 1 grosse cuillère agar-agar