Éplucher et couper l'ananas en petits morceaux, en enlevant le cœur.
Dans un wok, faire fondre le beurre et le miel. Ajouter les morceaux d'ananas, et les laisser caraméliser pendant une dizaine de minutes en mélangeant régulièrement pour enrober les morceaux de caramel.
Fendre la gousse de vanille, et ajouter les graines à la poêlée d'ananas, mélanger. Déposer les dés d'ananas dans des coupes à dessert.
Faire tremper la gélatine dans un bol d'eau froide. La faire fondre dans le lait, puis battre au fouet le mascarpone, le sucre et le lait gélatiné.
Ajouter quelques gouttes de rhum.
Verser la mousse dans une poche à douille, puis garnir les coupes avec.
Réserver au réfrigérateur jusqu'au moment de servir.
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