Panna cotta de chèvre à la figue et au jambon de bayonne

Ingrédients

• 2 tranches de jambon de Bayonne
• 4 figues fraîches ou sèches
• 3 brins d'estragon
• 250 g de fromage frais
• 30 cl de crème liquide
• 6 feuilles de gélatine
• 1 pincée de piment d'Espelette
• du sel