Boulette à la japonaise miso-sésame & ses légumes caramélisés

Ingrédients

• 1/ pour les steaks
• 400 g de boeuf haché
• 1 oeuf
• 1 oignon haché
• 5 cuillères à soupe de chapelure
• 3 cuillères à soupe de lait
• 1 goutte d'huile de sésame

2/ pour la sauce :

• 1 cuillère à soupe de pâte de miso
• 2 cuillères à soupe de sauce soja
• 2 cuillères à soupe de saké de cuisine
• 2 cuillères à soupe de Mirin
• 1 cuillère à soupe de sucre
• 1 cuillère à soupe de graines de sésame