Faites ramollir la gélatine durant 10 minutes dans de l'eau froide.
Pendant ce temps pelez les agrumes à l'aide d'un couteau pointu en enlevant bien la peau blanche.
Passez la lame du couteau entre chaque membrane de manière à prélever les quartiers de pulpe sans leur peau.
Coupez-les en petits morceaux et disposez-les dans les verrines.
Dans un récipient mélangez le sucre, la gousse de vanille fendue et grattée, le jus d'orange et la gélatine que vous aurez fait fondre 20 secondes au micro ondes après l'avoir égoutté.
Remplissez les verrines avec cette gelée aux agrumes puis placez au réfrigérateur pendant 2 heures.
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