Mettez les feuilles de gélatine à tremper dans l'eau froide. Versez la crème liquide, le sucre et le mascarpone dans une petite casserole.
Faites chauffer à feu doux jusqu'à obtention d'un mélange homogène.
Hors du feu, ajoutez la gélatine égouttée et mélangez avant de verser la préparation dans des verrines. Mettez au frais pendant 3 heures.
Pendant ce temps, formez des boules de pastèque à l'aide d'une cuillère parisienne. Versez le vinaigre balsamique dans une poêle et faites-le chauffer.
Aux premiers frémissements, ajoutez les billes de pastèque et laissez caraméliser pendant 5 minutes.
Laissez refroidir les boules de pastèque et réservez le vinaigre balsamique caramélisé.
Au moment de servir, recouvrez chaque panacotta de boules de pastèque caramélisée et nappez de vinaigre balsamique.
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