Crème au chocolat sur gelée de clémentines

Ingrédients

Pour la gelée :

• 4 clémentines
• 1 cuillère à café d'agar agar
• 1 cuillère à soupe sucre

Pour la crème au chocolat :

• 200 g de chocolat spécial dessert
• 100 g de sucre
•  1/2 l de lait
• 20 cl de crème