Fondant à la rhubarbe, pistaches et yaourts

Ingrédients

• 1 kg de rhubarbe
• 100 g de sucre
• 125 g de palets bretons
• 40 g de pistaches
• 50 g de muesli
• 20 cl de lait
• 4 yaourts à la vanille
• 1 feuille (ou sachet) de gélatine
• deux sachet d' agar agar