Oranges sanguines au miel, crème à la vanille de Philippe Conticini

Ingrédients

• 4 grosses oranges sanguines
• 240 g de miel
• 50 g de jus de citron
• 4 cuillers à soupe de maïzena
• 50 cl de lait demi-écrémé
• 2 gousses de vanille fendues et grattées
• 6 jaunes d'oeufs
• 40 g de sucre en poudre