Mettre le riz dans une casserole moyenne et le recouvre d'eau. Porter à ébullition et laisse bouillonner avec le couvercle pendant 3 minutes.
L'égoutter et le rince à l'eau froide.
Le remettre dans la casserole avec le lait et la vanille.
Porter à ébullition, en remuant à l'aide d'une cuillère en bois, puis laisser mijoter environ 35 minutes, en brassant de temps en temps avec la cuillère.
Une fois le riz cuit, enlever du feu et retirer la gousse de vanille. Ajouter le sucre et laisse refroidir.
Sur le plan de travail, à l'aide d'un rouleau à pâtisserie aplatir les tranches de brioche et couper les bords dorés pour avoir des rectangles réguliers.
Sur la natte de bambou pour rouler les sushis, déposer du papier alimentaire, et placer deux tranches aplaties de brioche côte à côte.
Le recouvrir de riz refroidi en laissant une bordure.
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