Rables de lapin farcis aux olives, sauces tomates au vinaigre balsamique

Ingrédients

• 4 Râbles de lapin
• 80 g Olives vertes dénoyautées
• 200 g Chair à saucisse
• 1 oeuf
• 50 gr Pain rassis
• 1/2 cuillère à café de Cumin en poudre
• 1/2 cuillère à café de Gingembre en poudre
• 1/2 cuillère à café de Piment de Cayenne moulu
• 1/2 cuillère à café Cannelle en poudre
• 6 Feuilles de basilic
• 1 bouquet Coriandre fraîche
• 2 Tomates fraîche
• 2 cuillères à soupe de Concentré de tomate
• 1/2 Oignon
• 12 Gousses d'ail rose de Lautrec
• 1 cuillère à soupe de Vinaigre balsamique
• 4 Feuilles de laurier
• 2 Branche de Thym
• 2 Branche de Romarin
• 1 Citron
• 4 cuillères à soupe d'Huile d'olive
• Sel, poivre