Bavarois à l'agar agar sur lit de pêches à la lavande et biscuits à la rose

Ingrédients

• 1/2 litre de lait
• 2 jaunes d'oeufs
• 100 g de sucre
• 1 cuillère à soupe d'agar
• 4 à 5 pêches
• 1 goutte d'arôme naturel de lavande
• biscuits parfumés à la rose