Panna cotta à la vanille et aux nectarines caramélisées

Ingrédients

Pour les panna cotta :

• 350 ml de crème liquide
• 150 ml de lait
• 50 g de sucre
• 1 gousse de vanille fendu en deux et grattée ou de la vanille en poudre
• 2 g d'agar-agar

Pour la garniture :

• 2 belles nectarines jaunes
• du sucre en poudre
• un peu d’extrait de vanille liquide