Cuisse de lapin à la moutarde

Ingrédients

• 4 cuisses de lapin,
• 1 cuillère à soupe d'huile d'olive,
• 6 carottes,
• 3 oignons émincés,
• 3 cuillères à soupe de cognac,
• 125 ml de vin blanc,
• 4 cuillères à soupe de crème fraîche,
• 1 cuillère à soupe de thym,
• 2 cuillères à soupe de moutarde,
• 1 trait de vinaigre balsamique,
• sel et poivre.