Dans un sac de plastique hermétique, verser tous les ingrédients de la marinade, bien mélanger. Ajouter le ou les filets de porc, bien les enrober de marinade, refermer le sac. Laisser mariner au réfrigérateur 30 min ou plus.
Retirer les filets de porc de la marinade et la réserver. Dans une grande poêle, saisir la viande de toutes parts à chaleur vive environ 4 min. Réserver au chaud.
Sur une grande plaque à cuisson huilée, disposer les haricots les champignons et l'ail, en évitant d'empiler les légumes.
Arroser d'huile d'olive, assaisonner. Remuer pour bien enrober les légumes. Déposer le ou les filets de porc sur les légumes.
Cuire à découvert 15 à 20 min ou jusqu'à ce que la température interne de la viande atteigne 63 à 65C sur un thermomètre à lecture rapide.
Laisser reposer au comptoir 10 min à couvert. Pendant ce temps, verser la marinade et le bouillon de poulet dans une petite casserole et porter à ébullition. Laisser mijoter 5 min.
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