Dissoudre l'agar agar dans 3 cuillères à soupe de lait.
Verser le reste du lait avec la crème dans une casserole, y ajouter l'agar agar dilué, le sucre en poudre, l'orange, la cannelle, le cacao et le chocolat. Faire fondre à feu doux.
Puis, porter à ébullition 1 minute en remuant avec une cuillère en bois pour que ça n'accroche au fond de la casserole.
Remplir les moules avec le lait chaud.
Laisser refroidir avant de poser le couvercle et de mettre au réfrigérateur pour au moins 1 heure.
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