Cuisses de canard parfumées au poivre de sichuan et à l'orange

Ingrédients

• 4 cuisses de canard pas trop grasses
• 20 g de vergeoise brune
• beurre
• 2 cl de vinaigre balsamique
• 20 cl de fond de veau (2 càs de fond de veau déshydraté dilué dans 20cl d' eau)
• 1 càs de zestes d' orange ciselés
• 1 échalote
• 25 cl de jus d'orange (3 ou 4 oranges)
• 10 cl de vin blanc sec
• poivre de Sichuan
• 2 cl de Grand-Marnier (ou Cointreau)