Poulet délice express à la sauce soja

Ingrédients

• 1 poulet entier ou des cuisses de poulet
• 2 cuillères à soupe de sauce soja
• 2 cuillères à soupe de moutarde de dijon
• 3 à 4 gousses d'ail écrasées
• 2 cuillères à soupe de miel liquide
• 1 cuillère à soupe de graines de sésame
• sel et poivre