Préchauffer le four à 190°C. Dégraisser le rôti s'il reste quelques parties grasses visibles.
Poser le rôti à la verticale, l'inciser en croix, au centre, d'une extrémité à l'autre, à l'aide d'un couteau.
Dénoyauter les pruneaux, farcir le rôti à l'aide des doigts ou du dos d'une fourchette. En mettre suffisamment.
Émincer finement l'oignon. Badigeonner le rôti de moutarde douce sur toutes les faces puis saupoudrer de pavot.
Déposer les oignons dans un plat à four, déposer le rôti par dessus, ajouter la feuille de laurier, le cube grossièrement émietté et ajouter une bonne quantité de lait.
Enfourner pour 1 h 15 en tournant le rôti tous les 1/4 d'heure et en arrosant de sauce lactée à l'oignon. Si le dessus colore trop vite, couvrir d'une feuille d'aluminium.
Pendant ce temps faire revenir les champignons à sec dans une poêle et laisser s'évaporer l'eau de constitution. Les ajouter en fin de cuisson dans le plat du rôti.
A la sortie du four, assaisonner le rôti de poivre et d'un peu de sel. Servir avec un gratin de céleri rave pour un repas diététique et savoureux à la fois.
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