Faites chauffer la crème liquide, le lait et le caramel, puis ajouter l'agar agar , et fouetter sans cesse jusqu'à ébullition. Laisser bouillir 2 minutes. Verser dans les verrines, laisser refroidir et mettre au frigo pendant 4 heures.
Au moment du dessert, épluchez et coupez les pommes en quartiers, faites les revenir quelques minutes dans du beurre. Quand elles sont moelleuses, les déposer sur la panna cotta bien froide.
Faites votre chantilly au siphon si vous en avez un, ou au batteur électrique. Nappez les pommes. Et voilà, il ne reste plus qu'à plonger sa petite cuillère dans cette douceur!
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